ETH costruisce la pelle per i robot collaborativi
I ricercatori del Politecnico di Zurigo (ETHZ) hanno sviluppato una pelle di robot intelligente e sensibile al calore che "sente" quando le persone sono nelle vicinanze. Il principio risale alla pelle del serpente.
I ricercatori del Politecnico di Zurigo (ETHZ) stanno lavorando allo sviluppo di una pelle intelligente per i robot. Rileva quando le persone sono vicine. È una pellicola flessibile e trasparente fatta di pectina. Con i suoi recettori di calore, lo strato sottile assomiglia alla pelle di serpente. Con questo, i robot dovrebbero essere in grado di navigare attraverso aree affollate o individuare le persone durante le operazioni di soccorso.
Più sensibile della pelle umana
La pelle robotica svizzera rileva già i cambiamenti di temperatura con un'intensità di dieci milli-Kelvin. Questo la rende due volte più sensibile della pelle umana. In questo modo, un corpo delle dimensioni di un coniglio può essere rilevato in modo affidabile da una distanza di appena un metro. I cambiamenti di temperatura fanno variare la resistenza del materiale utilizzato. In questo modo, gli spostamenti degli elettrodi possono essere rilevati. La pelle robotica potrebbe essere usata non solo per i robot operativi ma anche per le protesi per fornire un feedback sensoriale a chi le indossa.
A differenza di altri sensori, una membrana intelligente con un ampio spettro di temperatura è piuttosto facile da produrre.
