Surveillance de l'espace arrière pour plus de sécurité dans le trafic de l'entrepôt

Les caristes ont une visibilité très limitée et un angle mort important lorsqu'ils reculent. C'est pourquoi les systèmes d'assistance à la conduite sont de plus en plus utilisés dans l'intralogistique. Une mesure de distance Time-of-Flight détecte de manière fiable les personnes ainsi que les objets et évite les collisions en réduisant activement la vitesse.

Avec le système de surveillance de l'espace arrière RAM 107 de tbm hightech control GmbH, une caméra 3D spéciale assistée d'un traitement d'image intelligent surveille la zone de recul sur différentes zones de sécurité derrière le chariot élévateur. (Photo : tbm hightech control GmbH)

De plus en plus d'entreprises misent sur des systèmes de sécurité et d'assistance afin de protéger les collaborateurs et les marchandises lors de la production. La logistique d'usine est un domaine où le potentiel de risque est particulièrement élevé. Afin d'éviter les accidents et les collisions avec les marchandises stockées ou les parois des rayonnages, le marché propose de nombreuses solutions différentes, la qualité de la détection pouvant varier fortement, par exemple en ce qui concerne la distinction entre l'homme et l'objet. Des systèmes plus précis sont notamment souhaités pour la surveillance de l'espace arrière.

Des systèmes intelligents d'assistance à la conduite évitent les ralentissements inutiles

Dans la pratique, on rencontre souvent des situations qui doivent permettre une réduction automatique de la vitesse, mais le système doit en même temps fonctionner de manière suffisamment variable pour pouvoir s'adapter au potentiel de danger de chaque situation. "Dans ces cas, soit des systèmes de protection omnidirectionnelle pour le chariot, soit des dispositifs de sécurité de recul sont alors appropriés", rapporte Edgar Nassal, directeur de longue date de tbm hightech control GmbH à Aschheim près de Munich. "Une protection intégrale à 360° pour le chariot élévateur et les systèmes de transpondeurs correspondants posent toutefois le problème que les chariots élévateurs ont souvent été ralentis inutilement". Les systèmes d'assistance à la conduite de cette entreprise permettent de remédier à ce problème. Avec le RAM-107, l'espace arrière est divisé en trois zones de protection adaptatives, dont la longueur s'adapte automatiquement à la vitesse du chariot. Selon le fabricant, cela doit permettre une conduite sans problème dans les zones étroites et lors des manœuvres, lorsque le véhicule est conduit lentement et que seules de courtes zones de surveillance sont actives. L'alarme ne se déclenche donc que lorsqu'un avertissement est vraiment nécessaire. Le fabricant promet que les conducteurs accepteront volontiers cette solution.

Surveillance de l'espace arrière tout autour : La technologie des capteurs 3D utilise la mesure du temps de vol

Dans la pratique, cela se présente comme suit : Depuis le toit de protection du conducteur et dans une position de montage optimale, le RAM-107 surveille l'espace arrière presque sans angle mort, directement jusqu'à l'arrière du véhicule. Pour ce faire, le capteur 3D intégré utilise le procédé de temps de vol (Time-of-Flight) au moyen de la technique PMD brevetée. La zone à surveiller est éclairée par une lumière infrarouge modulée et invisible et la lumière réfléchie atteint à son tour le capteur PMD. À l'aide du déphasage entre le signal émis et le signal reçu, chaque pixel de la puce du capteur détermine alors les distances entre le chariot élévateur et les objets. Le traitement du signal est assisté par une électronique compacte dotée d'un algorithme d'évaluation intelligent, ce qui garantit une très grande précision. "Contrairement aux systèmes comparables, nous pouvons faire une distinction très précise entre les personnes debout, les personnes en position penchée, les remorques ou les murs de rayonnages placés bas et les cartons à hauteur de hanche", explique Nassal. "Le système détecte également de manière fiable les précipices tels que les rampes". L'unité d'évaluation intelligente traite 1.024 points d'image (données) par seconde et reconnaît à une distance de 3 m un corps de contrôle de 30x30x30 cm et réagit par un signal d'alarme. En d'autres termes, le pied d'une personne suffit à freiner le véhicule. Pour une distance d'arrêt de 2,0 à 2,5 m par exemple, c'est la sécurité nécessaire pour les piétons. 

Signaux d'avertissement visuels et sonores

Depuis le cockpit, les trois zones de surveillance réglables sont présentées au conducteur via un écran couleur multifonction de cinq pouces. En complément, l'indication de la distance par rapport à l'objet détecté est à la fois visuelle (changement de couleur vert/jaune/rouge) et sonore (signaux sonores de plus en plus rapides). L'image en direct et l'avertissement en temps réel donnent à tout moment au conducteur une vue complète de la zone dangereuse, ce qui assure une sécurité supplémentaire lors du stockage et du déstockage, c'est-à-dire lors du travail quotidien. 

Plus d'informations sur Internet : www.tbm.biz

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