Fraunhofer présente une station de contrôle flexible avec cobot

Les robots collaboratifs (cobots) sont considérés comme une technologie clé de l'industrie. Ces robots, pour la plupart dotés d'une IA et d'une technologie de détection, collaborent avec les hommes dans l'atelier de production et permettent des concepts d'automatisation flexibles et intelligents. À l'heure de la taille de lot 1, des chaînes d'approvisionnement fragiles et des réglementations toujours plus nombreuses, cela représente un énorme avantage concurrentiel. L'IEM Fraunhofer présentera une solution cobot qu'il estime particulièrement flexible à la foire de Hanovre 2024, qui se tiendra du 22 au 26 avril. En collaboration avec Diebold Nixdorf et Verlinked, les chercheurs du Fraunhofer ont développé un robot de contrôle dans le cadre du projet it's OWL CogeP (postes de contrôle assistés par cobots pour les systèmes techniques intelligents) : Les collaborateurs contrôlent rapidement et sans erreur la qualité des panneaux de commande des distributeurs automatiques de billets à l'aide de ce robot - et l'adaptent sans peine à de nouvelles tâches de contrôle.

Contrôle qualité assisté par IA

Pour contrôler les panneaux de commande, le bras robotisé assisté par des capteurs guide une caméra sous plusieurs angles sur les composants, les pièces ou les produits à analyser. L'analyse d'image assistée par IA analyse la qualité, puis le robot guide la caméra sur le produit suivant. Si le logiciel d'analyse détecte des défauts - par exemple une vis mal vissée ou un connecteur instable -, le système en informe les collaborateurs compétents qui peuvent alors corriger l'erreur rapidement et de manière ciblée. Outre la productivité de la production, les collaborateurs profitent également de la solution Cobot. Eugen Djakow, chef de groupe en technique d'automatisation et de production au Fraunhofer IEM, déclare : "Le contrôle visuel manuel dans la production est une tâche monotone, fatigante et en outre sujette aux erreurs pour les collaborateurs. Le robot de contrôle effectue ces tâches rapidement et de manière fiable. Ainsi, le travail des personnes dans la production devient également plus intéressant et moins monotone".

La plate-forme IoT permet de multiples scénarios de test

Le point fort de la solution est la combinaison du robot de contrôle avec une plateforme IoT. Celle-ci fonctionne comme une centrale de données en temps réel, attribue les tâches de contrôle, enregistre leurs résultats et collecte les données pour l'ensemble des robots et des tâches. Cela permet d'optimiser davantage les processus de contrôle. Les données collectées peuvent également être utilisées pour adapter le contrôle à une nouvelle version du produit sans programmation. Pour les nouvelles variantes d'un produit, il suffit d'actualiser légèrement le contrôle. "Les postes de contrôle basés sur des cobots peuvent collecter toutes les données de test et d'exploitation dans la plateforme IoT centrale et les récupérer en temps réel. Les entreprises peuvent ainsi reconfigurer leurs routines de test pour répondre à de nouvelles exigences sans devoir procéder à des modifications ou à des investissements coûteux. Le système sert ainsi d'instrument universel pour n'importe quel scénario de test", ajoute Djakow.

Avantages pour les PME : intégrer les postes de travail cobots de manière flexible dans la production

La solution Cobot présentée ne doit pas seulement convenir aux processus de contrôle, mais aussi à l'assemblage, à la préparation des commandes et au soutien général de l'usine. Cette solution doit également permettre aux PME d'intégrer des postes de travail cobots dans les processus de fabrication existants, à moindre coût et avec un minimum d'efforts. Elles peuvent ainsi elles aussi modifier leur production à court terme ou l'adapter à de petites quantités, voire à la fabrication de pièces uniques.

Source et informations complémentaires : Institut Fraunhofer pour la technique de conception mécatronique IEM