L'ETH construit une peau pour les robots collaboratifs

Les chercheurs de l'ETH Zurich (ETHZ) travaillent sur le développement d'une peau intelligente pour les robots. Il sent quand les gens sont à proximité. Il s'agit d'un film flexible et transparent fabriqué à partir de pectine. Avec ses récepteurs de chaleur, la fine couche ressemble à de la peau de serpent. Grâce à cela, les robots devraient être capables de naviguer dans des zones très fréquentées ou de localiser des personnes pendant les opérations de secours.

Plus sensible que la peau humaine

La peau robotisée de la Suisse détecte déjà les changements de température avec une intensité de dix milli-Kelvin. Cela la rend deux fois plus sensible que la peau humaine. Ainsi, un corps de la taille d'un lapin peut être détecté de manière fiable à une distance d'un mètre seulement. Les changements de température font varier la résistance du matériau utilisé. De cette façon, les déplacements d'électrodes peuvent être détectés. La peau robotisée pourrait être utilisée non seulement pour des robots opérationnels mais aussi pour des prothèses afin de fournir au porteur une rétroaction sensorielle.

Contrairement aux autres capteurs, une membrane intelligente à large spectre de température est assez facile à fabriquer.

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